机器人控制器：核心部件和工业运控软件的双重投资机会！

机器人核心部件、工业运控软件公司，要么已上市，要么在上市的路上，一级市场可被投资的案子越来越少；而机器人控制器正是难得的稀缺机会！

本文要点：

1. 核心部件和运控软件，是二级市场热点
2. 一台控制器售价≈3～6台减速器售价
3. 国产部件，已对进口部件全线替代
4. 国产的机器人控制器，性价比更优
5. 年销万台本体品牌商，正在出现
6. 通用的机器人控制器，占有率将>50%
7. 控制器公司的净利润，可达数亿元
8. 投资控制器回报空间，3年几十倍

1. 国产机器人核心部件、工业运动控制软件，是二级市场热点

先看3家对标公司：

• 科创板减速器第一股绿–谐波谐波，上市前一年(2019)收入为1.86亿，上市后百亿左右市值，再次证明了二级市场长期看多：有壁垒的头部的核心部件公司！

• 激光行业的工业运控软件龙头–柏楚电子，上市前一年(2018年)收入为2.45亿，现在有200多亿市值。工业运控领域上市公司，还有好几家。

• 国外某工业运控软件公司，200人左右，每年10+亿的软件收入。未上市；如上市，预计数百亿市值。

然而，

这些股市高PE溢价的热点公司，在一级市场却是另一种(低调的)存在：柏楚没有融过资！绿的只融了两轮！

本文试图分析一、二级市场没有形成共识的原因，以及如何在一级市场形成共识前，精准布局！(这类核心部件和工业软件项目一旦形成共识，就很难能投进去了)

一直以来，核心部件和运控软件厂商面临着3个论证题：市场规模小、下游客户竞争大、进口同行竞争大

• “全部市场规模也就十来亿，太小了！”
• “下游客户都想自研，第三方部件和运控软件厂商，没机会！”
• “国产部件性能不行，和进口差距巨大！”

但实际上，绝大部分行业到达一定体量后，就会自然进化成核心部件+整机商+集成商，以全社会的协作，实现最高效率和最高性能的共赢。这时专注在核心部件的公司，会形成1家独大的局面，形成各种(规模/网络/双边/边际/头部/数据/品牌)效应，构建起坚实的壁垒和拥有定价权。

关于国产部件性能，建议看看绿的招股书，前5大客户里有三家是著名海外大厂。

接下来的3个选择题是：

• “哪些领域，还有核心部件、运控软件案子？”
• “什么时机出手？”
• “垄断1个领域之后，未来能做成：跨行业通用运控平台吗？”

机器人控制器，兼具机器人核心部件和工业运控软件的双重题材，同样面临着上面3个论证题：市场规模小、每个本体厂都想自己做控制器、如何与Keba/Codesys大厂竞争。与绿的和柏楚一样，在质疑声中从几十家竞品中成长出了1、2家头部控制器公司，正是投资的好时机！

最sweet的投资时机是：某个领域的核心部件公司，已经从几十家竞争剩下1、2家，头部公司一目了然；而本领域也蓄势待发，如同2010年智能手机行业。这时以1~3亿估值投资头部公司，在3-5年会有几十倍甚至百倍的投资回报。投资的确定性和成长性，都很好！

控制器市场规模和减速器相当；众多工艺开发者倒逼控制器统一通用开放；工艺库和智能算法库的增值价值大；客户粘性高；替换成本高；软件的边际成本低；强者恒强/大者恒大的工业软件壁垒高。控制器作为机器人最软的核心部件，横向成长为有网络特性的底层工业数据入口平台，纵向在各行业扇形复制工艺包和智能算法，打造机器人生态和通用的跨行业运动控制软件平台。

判断案子的核心指标，还是我一贯推荐的：“主营标品的大客户复购回款的持续增速”

2.一台控制器的售价≈3～6台减速器的售价

• 基础版控制器的售价，约5000元；高级版控制器(含工艺包、智能算法等)的未来售价，可达万元。
• RV减速器售价，约2000元；谐波减速器售价，约700～1500元。
• 现在控制器的市场规模，与减速器相当。未来机器人会越来越智能，控制器及其构建的生态，在本体成本的占比越来越高，价值越来越大。

3.国产机器人核心部件，已实现对进口的全线替代

• 国产部件，价格是进口的1/3～1/2。
• 国产部件，性能与进口的差距已日渐缩小，某些指标甚至超越进口。
• 国产部件的迭代速度，远超进口厂家。
• 减速器已大批量出货给国际大厂。年出货量过万台的企业，已有多家。

• 伺服驱动器企业，已占据了中低端市场；中高端市场，也有所斩获。
• 焊接机器人3D引导智能相机，国产占有率超过50%；力控传感器，国产器件已批量出货。
• 国产控制器，已批量出货，有企业单月销量已达数百台，未来单月销量突破千台。
• 国产机器人各个核心部件，已全线开始批量进入国际大厂，并快速迭代，是中国机器人产业大爆发的基础。

4.国产的机器人控制器，性价比更优

• 国产控制器的基础功能与进口相当，工艺包和智能算法更丰富，操作效率是进口的5倍，学习周期是进口1/40，售价是进口的1/3。
• 国产控制器的产品迭代速度、销量增速、二次开发的支持力度，远高于进口控制器。

终端大客户，会指定本体厂选用某家第三方控制器；贸易战导致终端大客户，优先选用国产自主可控的核心部件。这些都有利于国产控制器，更快地进入机器人上市公司和大厂。

5.年销万台本体品牌商，正在出现

• 2017～2019年，国产机器人的销量变化不大，但性能和智能化在持续提升、价格在持续下降。到了2020年，拐点到了，出现了仅成立1年，年销量达到近千台的高品质本体公司，且盈利！这在以前从未出现过。
• 关与本体的分析，详见：宋玉杰(uhardnet)：年销万台工业机器人品牌商的投资机会！

6.通用的机器人控制器，占有率将>50%

• 通用控制器，2020年销量预计约1万台，在国产机器人本体的占有率约40%。
• 自研可对标进口性能的高品质控制器，每个本体公司每年需耗费数千万元资金。
• 数千家集成商和数百家本体商，基于几十种控制器做开发，开发者学习成本高，行业效率低。
• 控制器的本质是软件，用的人越多<=>越多人用，稳定性越好，边际成本越低。
• 用户和开发者，倒逼手机品牌商从Symbian、iOS、WebOS、Maemo、Meego、Blackberry、Android、WM等OS中，剩下iOS和Android。
• 再看PC行业有Windows；再看机床行业有广数、凯恩帝、华数等少数几家机床控制系统公司；车载行业有Android、QNX；激光切割行业控制系统公司有柏楚电子(688188)，一家独大……
• 大规模应用的行业，大抵会有1、2家的通用的第三方控制系统公司。
• 基于以上分析，第三方机器人控制器，在本体的占有率将>50%。

7.控制器公司的净利润，可达数亿元

• 如上所述，几年后，预计中国机器人销量超过40万台，国产机器人占有率超过50%。
• 头部厂家的控制器占有率将>50%。
• 基于控制器上面的工艺包和算法会越来越多，附加值越来越高，未来每台净利润可超2000元。
• 单一头部厂家的净利润至少可达(保守的预测)：40万台/年*50%国产率*50%占有率*2000元/台=2亿元/年。

8.投资控制器的回报，3年几十倍

现在以1~3亿估值投资，未来3~5年可获得几十倍甚至百倍的回报。

补充话题：

机器人大厂，为什么没有使用第三方通用控制器？

• 其实很多大厂是基于Codesys，二次开发出“自研”控制器。而Codesys是全球最大的第三方工业运控软件平台。
• 传统的机器人价格昂贵、编程复杂，只能用在汽车、3C等少数行业，大厂自研控制器，自建封闭系统，各玩各的。现在时代不同了(You were right, but things have changed )，机器人行业要大发展，要进入广大的一般工业，就需要智能的统一的控制系统。
• 机器人行业要么自我封闭垂直整合，全球就40来万台；要么如其他行业，开放协同大爆发！
• 一些国内外机器人本体大厂，已经开始测试国产机器人控制器。不久的将来，控制器如同减速器一样，会进入国内本体大厂，不仅是因为价格低，更重要是因为更好的性能、UX和生态。(只是彼时，很难投进去了！)

行业研究讨论、控制器项目BP：uhardnet

作者：宋玉杰(uhardnet) 硬科技加速器创始人，硬科技的天使直投、FA融资顾问

来源：知乎 ，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/180953884