AIOT 企业创投 机器人控制器:核心部件和工业运控软件的双重投资机会!

机器人控制器:核心部件和工业运控软件的双重投资机会!

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机器人核心部件、工业运控软件公司,要么已上市,要么在上市的路上,一级市场可被投资的案子越来越少而机器人控制器正是难得的稀缺机会!

本文要点:

  1. 核心部件和运控软件,是二级市场热点
  2. 一台控制器售价≈3~6台减速器售价
  3. 国产部件,已对进口部件全线替代
  4. 国产的机器人控制器,性价比更优
  5. 年销万台本体品牌商,正在出现
  6. 通用的机器人控制器,占有率将>50%
  7. 控制器公司的净利润,可达数亿元
  8. 投资控制器回报空间,3年几十倍

1. 国产机器人核心部件、工业运动控制软件,是二级市场热点

先看3家对标公司:

  • 科创板减速器第一股绿–谐波谐波,上市前一年(2019)收入为1.86亿,上市后百亿左右市值,再次证明了二级市场长期看多:有壁垒的头部的核心部件公司
图片源自雪球
  • 激光行业的工业运控软件龙头–柏楚电子,上市前一年(2018年)收入为2.45亿,现在有200多亿市值。工业运控领域上市公司,还有好几家。
  • 国外某工业运控软件公司,200人左右,每年10+亿的软件收入。未上市;如上市,预计数百亿市值。

然而,

这些股市高PE溢价的热点公司,在一级市场却是另一种(低调的)存在:柏楚没有融过资!绿的只融了两轮!

图片源自企名片

本文试图分析一、二级市场没有形成共识的原因,以及如何在一级市场形成共识前,精准布局!(这类核心部件和工业软件项目一旦形成共识,就很难能投进去了)

一直以来,核心部件和运控软件厂商面临着3个论证题:市场规模小、下游客户竞争大、进口同行竞争大

  • “全部市场规模也就十来亿,太小了!”
  • “下游客户都想自研,第三方部件和运控软件厂商,没机会!”
  • “国产部件性能不行,和进口差距巨大!”

但实际上,绝大部分行业到达一定体量后,就会自然进化成核心部件+整机商+集成商,以全社会的协作,实现最高效率和最高性能的共赢。这时专注在核心部件的公司,会形成1家独大的局面,形成各种(规模/网络/双边/边际/头部/数据/品牌)效应,构建起坚实的壁垒和拥有定价权。

关于国产部件性能,建议看看绿的招股书,前5大客户里有三家是著名海外大厂。

接下来的3个选择题是:

  • 哪些领域,还有核心部件、运控软件案子?”
  • “什么时机出手?”
  • “垄断1个领域之后,未来能做成:跨行业通用运控平台吗?”

机器人控制器,兼具机器人核心部件和工业运控软件的双重题材,同样面临着上面3个论证题:市场规模小、每个本体厂都想自己做控制器、如何与Keba/Codesys大厂竞争。与绿的和柏楚一样,在质疑声中从几十家竞品中成长出了1、2家头部控制器公司,正是投资的好时机

最sweet的投资时机是:某个领域的核心部件公司,已经从几十家竞争剩下1、2家,头部公司一目了然;而本领域也蓄势待发,如同2010年智能手机行业。这时以1~3亿估值投资头部公司,在3-5年会有几十倍甚至百倍的投资回报。投资的确定性和成长性,都很好

控制器市场规模和减速器相当;众多工艺开发者倒逼控制器统一通用开放;工艺库和智能算法库的增值价值大;客户粘性高;替换成本高;软件的边际成本低;强者恒强/大者恒大的工业软件壁垒高。控制器作为机器人最软的核心部件,横向成长为有网络特性的底层工业数据入口平台,纵向在各行业扇形复制工艺包和智能算法,打造机器人生态和通用的跨行业运动控制软件平台

判断案子的核心指标,还是我一贯推荐的:“主营标品的大客户复购回款的持续增速

2.一台控制器的售价≈3~6台减速器的售价

  • 基础版控制器的售价,约5000元;高级版控制器(含工艺包、智能算法等)的未来售价,可达万元。
  • RV减速器售价,约2000元;谐波减速器售价,约700~1500元。
  • 现在控制器的市场规模,与减速器相当。未来机器人会越来越智能,控制器及其构建的生态,在本体成本的占比越来越高,价值越来越大。

3.国产机器人核心部件,已实现对进口的全线替代

  • 国产部件,价格是进口的1/3~1/2。
  • 国产部件,性能与进口的差距已日渐缩小,某些指标甚至超越进口。
  • 国产部件的迭代速度,远超进口厂家。
  • 减速器已大批量出货给国际大厂。年出货量过万台的企业,已有多家。
绿的2019前5大客户里3家是外企(招股说明书p103)
  • 伺服驱动器企业,已占据了中低端市场;中高端市场,也有所斩获。
  • 焊接机器人3D引导智能相机,国产占有率超过50%;力控传感器,国产器件已批量出货。
  • 国产控制器,已批量出货,有企业单月销量已达数百台,未来单月销量突破千台。
  • 国产机器人各个核心部件,已全线开始批量进入国际大厂,并快速迭代,是中国机器人产业大爆发的基础。

4.国产的机器人控制器,性价比更优

  • 国产控制器的基础功能与进口相当,工艺包和智能算法更丰富,操作效率是进口的5倍,学习周期是进口1/40,售价是进口的1/3。
  • 国产控制器的产品迭代速度、销量增速、二次开发的支持力度,远高于进口控制器。

终端大客户,会指定本体厂选用某家第三方控制器;贸易战导致终端大客户,优先选用国产自主可控的核心部件。这些都有利于国产控制器,更快地进入机器人上市公司和大厂。

5.年销万台本体品牌商,正在出现

6.通用的机器人控制器,占有率将>50%

  • 通用控制器,2020年销量预计约1万台,在国产机器人本体的占有率约40%。
  • 自研可对标进口性能的高品质控制器,每个本体公司每年需耗费数千万元资金。
  • 数千家集成商和数百家本体商,基于几十种控制器做开发,开发者学习成本高,行业效率低。
  • 控制器的本质是软件,用的人越多<=>越多人用,稳定性越好,边际成本越低。
  • 用户和开发者,倒逼手机品牌商从Symbian、iOS、WebOS、Maemo、Meego、Blackberry、Android、WM等OS中,剩下iOS和Android。
  • 再看PC行业有Windows;再看机床行业有广数、凯恩帝、华数等少数几家机床控制系统公司;车载行业有Android、QNX;激光切割行业控制系统公司有柏楚电子(688188),一家独大……
  • 大规模应用的行业,大抵会有1、2家的通用的第三方控制系统公司。
  • 基于以上分析,第三方机器人控制器,在本体的占有率将>50%。

7.控制器公司的净利润,可达数亿元

  • 如上所述,几年后,预计中国机器人销量超过40万台,国产机器人占有率超过50%。
  • 头部厂家的控制器占有率将>50%。
  • 基于控制器上面的工艺包和算法会越来越多,附加值越来越高,未来每台净利润可超2000元。
  • 单一头部厂家的净利润至少可达(保守的预测):40万台/年*50%国产率*50%占有率*2000元/台=2亿元/年。

8.投资控制器的回报,3年几十倍

现在以1~3亿估值投资,未来3~5年可获得几十倍甚至百倍的回报。

补充话题:

机器人大厂,为什么没有使用第三方通用控制器?

  • 其实很多大厂是基于Codesys,二次开发出“自研”控制器。而Codesys是全球最大的第三方工业运控软件平台。
  • 传统的机器人价格昂贵、编程复杂,只能用在汽车、3C等少数行业,大厂自研控制器,自建封闭系统,各玩各的。现在时代不同了(You were right, but things have changed ),机器人行业要大发展,要进入广大的一般工业,就需要智能的统一的控制系统。
  • 机器人行业要么自我封闭垂直整合,全球就40来万台;要么如其他行业,开放协同大爆发!
  • 一些国内外机器人本体大厂,已经开始测试国产机器人控制器。不久的将来,控制器如同减速器一样,会进入国内本体大厂,不仅是因为价格低,更重要是因为更好的性能、UX和生态。(只是彼时,很难投进去了!)

行业研究讨论、控制器项目BP:uhardnet

作者:宋玉杰(uhardnet) 硬科技加速器创始人,硬科技的天使直投、FA融资顾问

来源:知乎 ,链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/180953884

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作者: 小编

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